Tri Ananda, Putra and Sapta, Nugraha and Tonny, Suhendra (2019) Sistem Navigasi Robot KRAI 2019. S1 thesis, Universitas Maritim Raja Ali Haji.

Text TRI ANANDA PUTRA - 150120201030 - TE ( SKRIPSI).pdf Restricted to Registered users only Download (4MB)

Abstract

Kontes Robot Abu Indonesia (KRAI) merupakan ajang perlombaan robot yang diadakan kemenristekdikti setiap tahun sebagai wadah bagi mahasiswa untuk mengimplementasikan gagasan dan ide-idenya menjadi suatu robot yang fungsional. Pada KRAI tahun 2019 ini bertemakan Sang Urtuu Agung Menyebarkan Pengetahuan dan memiliki tugas khusus yaitu pengiriman informasi dengan cepat dan tepat menggunakan Sistem URTUU. Tujuan dari penelitian ini agar memudahkan operator untuk mengontrol pergerakan robot(MR-1) serta menentukan posisi kordinat dan pola pergerakan MR-1. Pada penelitian ini mengunakan beberapa perangkat yaitu, penggunaan Roda Omni yang berfungsi untuk pergerakan MR-1 yang lebih efisien dalam bermanuver, serta adanya Joystick wireless sebagai sistem kontrol, selenoid serta silinder pneumatik sebagai penggerak lengan robot untuk mengambil dan melemparkan barang dan modul GPS sebagai penentuan kordinat posisi robot. pada penelitian ini didapatlah hasil yaitu dalam mengontrol robot menggunakan Joystick Wireless mendapatkan response yang baik, adanya roda omni sangat mempengaruhi arah gerak robot serta mempermudah robot dalam bermanuver dan penggunaan modul GPS sebagai pengetahuan posisi robot dan pola pergerakan dapat di tentukan dari titik kordinat posisi robot.

Actions (login required)

View Item