SARIPPUDIN, ANDI and Nurfalinda, Nurfalinda and Suhendra, Tonny (2026) SISTEM KENDALI PENYIRAMAN PRESISI ZONAL TANAMAN JAGUNG BERBASIS IOT EDGE COMPUTING MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY MAMDANI. S1 thesis, Universitas Maritim Raja Ali Haji.
![[img]](http://repositori.umrah.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (COVER)
ANDI_SARIPPUDIN_2101020039_Teknik_Informatika - Cover.pdf - Published Version Download (775kB) |
|
Text (Abstrak)
ANDI_SARIPPUDIN_2101020039_Teknik_Informatika - Abstrak.pdf - Published Version Download (375kB) |
|
Text (BAB I)
ANDI_SARIPPUDIN_2101020039_Teknik_Informatika - BAB I.pdf - Published Version Download (471kB) |
|
Text (Daftar Isi)
ANDI_SARIPPUDIN_2101020039_Teknik_Informatika - Daftar Isi.pdf - Published Version Download (427kB) |
|
Text (Full Text)
ANDI_SARIPPUDIN_2101020039_Teknik_Informatika - Full Teks.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) |
Abstract
Sarippudin, Sarippudin, Andi. 2026. Sistem Kendali Penyiraman Presisi Zonal Tanaman Jagung Berbasis IoT Edge Computing Menggunakan Logika Fuzzy Mamdani. Skripsi, Program Studi Teknik Informatika, Fakultas Teknik dan Teknologi Kemaritiman, Universitas Maritim Raja Ali Haji. Pembimbing: (1) Nurfalinda, S.T., M.Cs., (2) Tonny Suhendra, S.T., M.Cs. Penyiraman konvensional yang seragam belum mampu mengakomodasi variabilitas kondisi mikro-lahan, khususnya pada komoditas jagung di wilayah kepulauan dengan keterbatasan air dan energi. Penelitian ini merancang Sistem Kendali Penyiraman Presisi Zonal berbasis Internet of Things (IoT) Edge Computing menggunakan algoritma Logika Fuzzy Mamdani pada mikrokontroler ESP32. Sistem mengolah tiga variabel masukan (kelembaban tanah per zona, suhu udara, dan kelembaban udara) melalui 64 basis aturan untuk menghasilkan keputusan durasi penyiraman yang adaptif pada lima zona secara independen. Distribusi air memanfaatkan aliran gravitasi dari tandon guna meminimalkan konsumsi daya listrik. Arsitektur edge computing memastikan inferensi fuzzy dieksekusi secara lokal, sehingga sistem tetap berfungsi optimal tanpa konektivitas cloud. Validasi algoritma dilakukan dengan membandingkan keluaran mikrokontroler terhadap simulasi MATLAB menggunakan 12 sampel variasi lingkungan. Pengujian ini menghasilkan tingkat akurasi tinggi dengan nilai Root Mean Square Error (RMSE) sebesar 0,60 detik. Purwarupa ini terbukti mampu menerapkan sistem penyiraman multi-zona yang mandiri, adaptif, dan hemat energi untuk mendukung digitalisasi pertanian di Kepulauan Riau. Kata kunci: logika fuzzy Mamdani, edge computing, IoT, penyiraman presisi zonal, aktuator gravitasi, RMSE.
| Item Type: | Thesis (S1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Contributors: |
|
|||||||||
| Subjects: | 600. Teknologi dan Ilmu Terapan > 620 - 629 Engineering and Allied Operations (Ilmu Teknik dan Ilmu yang Berkaitan) > 620.006 Management of Engineering/Manajemen Teknik 600. Teknologi dan Ilmu Terapan > 620 - 629 Engineering and Allied Operations (Ilmu Teknik dan Ilmu yang Berkaitan) > 628 Environmental Protection Engineering/Teknik Perlindungan Lingkungan, Teknik Lingkungan |
|||||||||
| Divisions: | Fakultas Teknik > Program Studi Teknik Informatika | |||||||||
| Depositing User: | user Teknik Informatika | |||||||||
| Date Deposited: | 04 Aug 2026 03:44 | |||||||||
| Last Modified: | 04 Aug 2026 03:44 | |||||||||
| URI: | http://repositori.umrah.ac.id/id/eprint/11618 |
Actions (login required)
 |
View Item |