Hendra, Permana and Sapta, Nugraha and Hollanda Arief, Kusuma (2021) PROTOTIPE AUTONOMOUS SURFACE VEHICLE (ASV) MENGGUNAKAN PIXYCAM UNTUK MENENTUKAN RUTE KAPAL DENGAN ALGORITMA PIDover. S1 thesis, Universitas Maritim Raja Ali Haji.
![[img]](http://repositori.umrah.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
Hendra Permana_160120201041_Teknik Elektro - MR.Random-min.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB) |
Abstract
ASV (Autonomous Surface Vehicle) merupakan sebuah kapal di permukaan air yang dapat bergerak secara otomatis. Untuk menjalankan ASV secara otomatis dibutuhkan beberapa komponen utama yang berfungsi sebagai sensor salah satunya adalah GPS dan kamera. Sebagai penunjang untuk memperhalus gerakan, ASV juga memerlukan Sistem kontrol. PID merupakan salah satu algoritma untuk menjalankan sistem kontrol. PID memerlukan inputan untuk membuatnya bekerja. Salah satunya adalah penggunaan kamera pixycam yang berfungsi sebagai pengolah citra untuk mendapatkan data jarak. Jarak akan diproses dengan algoritma PID dan menghasilkan output berupa pergerakan motor servo yang berfungsi sebagai kemudi. ASV dapat bergerak dengan baik tanpa ada menabrak objek yang ada di depannya.
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| Subjects: | 000 Karya Umum > 000. Ilmu Umum dan Komputer > 005.11.Pemrograman Khusus |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Program Studi Teknik Elektro |
| Depositing User: | Admin Repositori UMRAH |
| Date Deposited: | 25 Jul 2021 07:23 |
| Last Modified: | 25 Jul 2021 07:23 |
| URI: | http://repositori.umrah.ac.id/id/eprint/1404 |
Actions (login required)
 |
View Item |