Syahril, Arifin and Sapta, Nugraha and Tonny, Suhendra (2021) PROTOTIPE ALAT PENYORTIR BARANG BERDASARKAN BERAT OTOMATIS BERBASIS MIKROKONTROLER. S1 thesis, Universitas Maritim Raja Ali Haji.

Text Syahril_Arifin_140120201020_teknikelektro - Syahril Arifin-min-dikompresi.pdf Restricted to Registered users only Download (1MB)

Abstract

Penerapan sistem otomatis di dunia industri yaitu penggunaan alat untuk kebutuhan penyortiran. Penyortiran merupakan kegiatan memisahkan secara fisik kelompok barang tidak sejenis menjadi subkelompok sejenis. Pada dunia industri terdapat kondisi tertentu yang tidak mungkin ditangani oleh manusia seperti akurasi yang tinggi, tenaga yang besar, kecepatan yang tinggi atau resiko yang tinggi. Pada proses penyortiran manual yang dilakukan langsung oleh manusia, memiliki kelemahan dalam melakukan tugas untuk kapasitas besar dan waktu kerja yang lama, sehingga dapat menyebabkan kejenuhan dan berkurangnya tingkat ketelitian. Hal tersebut dapat mempengaruhi efisiensi dan produktivitas proses penyortiran. Pada penelitian ini akan dirancang sebuah alat penyortir barang dengan menggunakan berat sebagai perameternya. Barang akan disortir menggunakan robot lengan kemudian memindahkan dan mengelompokkan berdasarkan kategori beratnya. Data hasil penyortiran dan perhitungan barang yang berhasil masuk sesuai kategori beratnya akan ditampilkan LCD serta dapat di monitoring melalui aplikasi Blynk. Hasil penelitian menunjukan bahwa robot lengan mampu menyortir barang berdasarkan berat dan memindahkan barang sesuai kategori barang secara otomatis. NodeMCU ESP8266 yang digunakan dapat mengontrol load cell, infrared, dan mengontrol 5 servo dengan tambahan modul PCA9685. Sensor load cell yang digunakan dapat dikategorikan baik namun memiliki selisih pembacaan sebesar 1 gram hal ini dikarenakan tegangan tidak stabil saat keseluruhan sistem dioperasikan.

Actions (login required)

View Item