Suhardi, Suhardi and Tonny, Suhendra and Anton Hekso Yunianto, Yunianto (2021) PERANCANGAN PROTOTIPE ALAT PENGHITUNG JUMLAH DAN HARGA KELAPA BERBASIS ARDUINO. S1 thesis, Universitas Maritim Raja Ali Haji.

Text Suhardi_140120201028_elektro - Suhardi Tahir.pdf Restricted to Registered users only Download (4MB)

Abstract

Peningkatan produktivitas serta meningkatnya permintaan masyarakat terhadap buah kelapa, mendorong pemilik perkebunan kelapa agar dapat menghitung jumlah kelapa dan memperkirakan total harga jual buah kelapa dengan cepat, yang sebelumnya masih menggunakan perhitungan manual. Perhitungan manual ini dilakukan dengan cara menghitung buah kelapa satu persatu yang kemudian dijumlahkan dengan harga jual buah kelapa. Metode perhitungan manual memiliki beberapa kekurangan seperti waktu perhitungan yang sangat lama, kelelahan manusia dalam menghitung serta tidak akurat dalam hasil perhitungan. Metode perhitungan otomatis diharapkan dapat memberikan solusi terhadap kekurangan yang diperoleh dari metode perhitungan manual. . Pada penelitian ini akan dirancang sebuah prototipe alat penhitung jumlah dan harga kelapa dengan menggunakan berat sebagai perameternya. Kelapa akan disortir menggunakan servo yang sudah dirancang kemudian memindahkan dan mengelompokkan berdasarkan kategori beratnya. Data hasil penyortiran dan perhitungan kelapa yang berhasil masuk sesuai kategori beratnya akan disimpan secara realtime pada Modul SD Card. Hasil penelitian menunjukan prototipe alat penghitung jumlah dan harga kelapa mampu menyortir Kelapa berdasarkan ukuran dan memindahkan kelapa sesuai kategori kelapa secara otomatis. Arduino Mega2560 yang digunakan dapat mengontrol load cell, dan mengontrol 3 servo dengan tambahan modul PCA9685. Sensor load cell yang digunakan dapat dikategorikan baik namun memiliki selisih pembacaan hal ini dikarenakan tegangan tidak stabil saat keseluruhan sistem dioperasikan.

Actions (login required)

View Item