Trisianto, Nadapdap, and Sapta, Nugraha and Nurfalinda, Nurfalinda (2022) IMPLEMENTASI ALGORITMA LOGIKA FUZZY PADA ROBOT LENGAN PENYORTIR BARANG BERDASARKAN BERAT DAN WARNA MENGGUNAKAN METODE MAMDANI. S1 thesis, Universitas Maritim Raja Ali Haji.
![[img]](http://repositori.umrah.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text
TrisiantoNadapdap_170120201005_TeknikELektro17A - 170120201005 Trisianto Nadapdap.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) |
Abstract
Perkembangan teknologi penyortiran barang sudah menggunakan teknologi sistem kontrol dan robotik bekerja secara otomatis. Robotik dapat membuat pekerjaan menjadi lebih efektif dan menghemat tenaga. Tujuan dari penelitian ini adalah merancang robot lengan penyortir barang berdasarkan berat dan warna dengan mengimplementasikan algoritma logika fuzzy metode mamdani untuk mempermudah pekerjaan manusia. Robot lengan penggeraknya menggunakan servo MG995. sensor pengukur berat dan warna menggunakan sensor Load Cell dan TCS3200. Penelitian ini menunjukkan kalibrasi sensor Load Cell memiliki akurasi terendah 97,64% dan tertinggi 100% artinya sensor memiliki akurasi yang baik dan sensor TCS3200 memiliki dan standard error terkecil yaitu 0,163 dan terbesar 2,468 semakin kecil nilai standard error maka semakin akurat. Pengambilan keputusan dengan algoritman logika fuzzy metode mamdani berhasil diimplementasikan dengan 100% keberhasilan pengambilan keputusan. Robot lengan mampu memindahkan barang pada kotak berdasarkan output kualitas keputusan fuzzy
| Item Type: | Thesis (S1) |
|---|---|
| Subjects: | 000 Karya Umum > 000. Ilmu Umum dan Komputer > 005.11.Pemrograman Khusus 500. Ilmu-ilmu Alam dan Matematika > 510 Mathematics/Matematika |
| Divisions: | Fakultas Teknik > Program Studi Teknik Elektro |
| Depositing User: | Admin Repositori UMRAH |
| Date Deposited: | 14 Apr 2022 03:28 |
| Last Modified: | 14 Apr 2022 03:28 |
| URI: | http://repositori.umrah.ac.id/id/eprint/2479 |
Actions (login required)
 |
View Item |