Dedi Pandu, Winata and Eko, Prayetno and Sapta, Nugraha (2019) PERANCANGAN PROTOTIPE SISTEM KENDALI AUTOPILOT PADA KAPAL. S1 thesis, Universitas Maritim Raja Ali Haji.

Text SKRIPSI-DEDI PANDU WINATA 140120201002.pdf Restricted to Registered users only Download (8MB)

Abstract

Autopilot merupakan kendali sistem yang menuju lintasan target. Autopilot tidak menggantikan peran operator manusia, hanya membantu peran operator kendali sistem. Sistem aoutopilot berkonstribusi melakukan tugas-tugas dengan pengurangan tenaga kerja, keandalan yang lebih tinggi, pengamatan dan pengawasan. Tujuan penelitian adalah merancang bangun sistem kendali autopilot yang menggunakan sensor GPS, sensor kompas, dan sensor ultrasonik. Penelitian ini juga bertujuan untuk melakukan mengimplementasikan terhadap prototipe jenis kapal boat race. Penelitian dilakukan menggunakan prototipe jenis kapal boat race dengan ukuran panjang 90 cm, lebar 20 cm, tinggi keseluruhan 10 cm dan berat keseluruhan 1.7 kg. Mikrokontroler yang digunakan pada sistem kendali adalah ATmega 2560 dimana sebuah chip sebagai pengontrol rangkain elektronik, sensor GPS untuk titik koordinat latitude dan longitude, sensor ultrasonik mendeteksi keberadaan objek, sensor kompas untuk menggerakkan servo dan rudder mempertahankan posisi atau arah saat kapal berlayar. Hasil penelitian yang dilakukan wilayah kolam berenang Dendang Ria pada Tanggal 13 Januari 2019 Minggu Pukul 09.00-17.00 WIB dengan melakukan 10 kali pengujian sistem kendali autopilot dengan latitude 0.912370 longitude 104.455085 sebagai keberangkatan dan latitude 0.912334 longitude 104.455154 sebagai target, kapal mampu bernavigasi secara otomatis pada lintasan target dan kapal mampu menghindari objek yang tepat berada pada lintasan target. Faktor cuaca dapat berpengaruh pada saat pengoperasian dan menghambat kinerja dari sistem kendali kapal seperti angin kuat, arus, dan hujan.

Actions (login required)

View Item