Search for collections on Repository Universitas Maritim Raja Ali Haji

+ Advanced search

SISTEM PEMANTAUAN DAN KENDALI OMNIDIRECTIONAL ROBOT BERBASIS WEB IOT MENGGUNAKAN PROTOKOL WEBSOCKET

JEQUES JUNIOR, JOHAN and Nugraha, Sapta and Suhendra, Tonny (2024) SISTEM PEMANTAUAN DAN KENDALI OMNIDIRECTIONAL ROBOT BERBASIS WEB IOT MENGGUNAKAN PROTOKOL WEBSOCKET. S1 thesis, Universitas Maritim Raja Ali Haji.

[img] Text (Cover)
JOHAN_JEQUES_JUNIOR_190120201055_Teknik Elektro - Cover.pdf - Published Version
Download (537kB)
[img] Text (Abstrak)
JOHAN_JEQUES_JUNIOR_190120201055_Teknik Elektro - Abstrak.pdf - Published Version
Download (298kB)
[img] Text (BAB I)
JOHAN_JEQUES_JUNIOR_190120201055_Teknik Elektro - BAB I.pdf - Published Version
Download (265kB)
[img] Text (Daftar Pustaka)
JOHAN_JEQUES_JUNIOR_190120201055_Teknik Elektro - Daftar Pustaka.pdf - Published Version
Download (272kB)
[img] Text (Full Text)
JOHAN_JEQUES_JUNIOR_190120201055_Teknik Elektro - Full Teks.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only
Download (3MB) | Request a copy
Official URL: https://lib.umrah.ac.id/

Abstract

Protokol WebSocket merupakan protokol yang dapat diimplementasikan sebagai salah satu konektivitas wireless ke dalam perangkat Internet of Things (IoT). Salah satu implementasinya adalah pada sistem pemantauan dan kendali jarak jauh untuk omnidirectional robot. Protokol WebSocket mampu untuk melakukan komunikasi secara bidirectional dan real time antara client dan server tanpa melakukan permintaan dan menunggu respons selama koneksi masih terhubung. Arsitektur sistem terdiri dari ESP32 sebagai otak pengendali utama robot, kamera ESP32CAM, sensor, modul kendali, antarmuka web IoT, dan protokol komunikasi WebSocket. Penelitian ini membangun sistem pemantauan dan kendali yang dapat memberikan performa dalam hal keandalan, responsibilitas, dan kualitas jaringan. Berdasarkan hasil penelitian ini, protokol WebSocket memberikan hasil kualitas jaringan yang sangat bagus dengan mengikuti standar parameter Quality of Service (QoS), seperti delay atau latency yang bernilai 45,6 ms, variasi latency (jitter) yang rendah dengan rerata -2,53 × 10-16 ms, throughput yang termasuk kategori buruk dengan rerata nilai 50,67 kbps, dan tanpa adanya packet loss atau sama dengan 0% paket yang hilang.

Item Type: Thesis (S1)
Contributors:
ContributionNameNIP / NIDN
UNSPECIFIEDNugraha, SaptaNIP.198904132015041005
UNSPECIFIEDSuhendra, TonnyNIDN.0018128004
Subjects: 000 Karya Umum > 000. Ilmu Umum dan Komputer > 004.5 Storage/Penyimpanan
000 Karya Umum > 000. Ilmu Umum dan Komputer > 004.65.Jaringan Komunikasi Komputer
000 Karya Umum > 000. Ilmu Umum dan Komputer > 004.678.Internet
000 Karya Umum > 000. Ilmu Umum dan Komputer > 005.1.Pemrograman
000 Karya Umum > 000. Ilmu Umum dan Komputer > 005.12. Sistem Analisa dan Desain Perangkat Lunak
600. Teknologi dan Ilmu Terapan > 620 - 629 Engineering and Allied Operations (Ilmu Teknik dan Ilmu yang Berkaitan) > 620.006 Management of Engineering/Manajemen Teknik
600. Teknologi dan Ilmu Terapan > 680 - 689 Manufacture of Products for Specific Uses (Produksi untuk Keperluan Khusus)
Divisions: Fakultas Teknik > Program Studi Teknik Elektro
Depositing User: user Teknik Elektro
Date Deposited: 22 Jan 2024 06:55
Last Modified: 22 Jan 2024 06:55
URI: http://repositori.umrah.ac.id/id/eprint/6565

Actions (login required)

View Item View Item