RAHMAT, RABBIUL and Nugraha, Sapta and Suhendra, Tonny (2024) IMPLEMENTASI OBJECT DETECTION PADA SISTEM KENDALI ARAH KAPAL DENGAN ALGORITMA YOLO. S1 thesis, Universitas Maritim Raja Ali Haji.

	Text (Cover) RABBIUL_RAHMAT_190120201013_Teknik Elektro - Cover.pdf - Published Version Download (975kB)
	Text (Abstrak) RABBIUL_RAHMAT_190120201013_Teknik Elektro - Abstrak.pdf - Published Version Download (273kB)
	Text (BAB I) RABBIUL_RAHMAT_190120201013_Teknik Elektro - BAB I.pdf - Published Version Download (393kB)
	Text (Daftar Pustaka) RABBIUL_RAHMAT_190120201013_Teknik Elektro - Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (504kB)
	Text (Full Teks) RABBIUL_RAHMAT_190120201013_Teknik Elektro - Full Teks.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Computer vision merupakan bagaimana cara computer dapat belajar dari sebuah informasi visual baik itu gambar maupun video. Deteksi objbek adalah salah satu jenis dari penerapan computer vision untuk dapat mendeteksi keberadaan suatu objek tertentu. Implementasi deteksi objek telah banyak dilakukan peneliti dengan berbagai macam algoritma dan metode. YOLO merupakan salah satu dari algoritma untuk melakukan deteksi objek secara real-time. Kemampuan tersebut yang menjadi landasan utama untuk dilakukanya penelitian ini dengan mengimplementasikan YOLO ke sebuah kapal untuk menentukan arah sesuai lintasan berupa bola merah dan bola hijau. Pemanfaatan YOLO pada penelitian ini dapat dengan baik membedakan bola merah, bola hijau dan objek lainnya yang meeenyerupai dua objek tersebut. Sehingga kapal dapat bergerakmengikuti arah sesuai intruksi yang diberikan perangkat android sebagai pengolah input citra. Namun nilai kecepatan pengolahan citra pada android berkisar 5-11 detik yang menyebabkan kapal di beberapa kondisi menabrak lintasan.

Actions (login required)

View Item