WAHYU SARIFFUDIN, ALDY and Nugraha, Sapta and Suhendra, Tonny (2024) RANCANG BANGUN PELONTAR RING TOSS PADA ROBOT ABU ROBOCON 2023 MENGGUNAKAN SENSOR MPU-6050. S1 thesis, Universitas Maritim Raja Ali Haji.

	Text (Cover) Aldy_Wahyu_Sariffudin_190120201037_Teknik Elektro - Cover.pdf - Published Version Download (930kB)
	Text (Abstrak) Aldy_Wahyu_Sariffudin_190120201037_Teknik Elektro - Abstrak.pdf - Published Version Download (425kB)
	Text (BAB I) Aldy_Wahyu_Sariffudin_190120201037_Teknik Elektro - BAB I.pdf - Published Version Download (484kB)
	Text (Daftar Pustaka) Aldy_Wahyu_Sariffudin_190120201037_Teknik Elektro - Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (372kB)
	Text (Full Teks) Aldy_Wahyu_Sariffudin_190120201037_Teknik Elektro - Full Teks.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Pelontaran sebuah benda dilakukan dengan robot mengalami banyak kendala ketepatan mencapai target pada saat pelontaran. Pelontaran menggunakan robot perlu mengetahui sudut (°), kecepatan rotasi (RPM), tegangan (V), daya (W) dan arus (A) untuk mencapai target secara tepat. Penelitian ini bertujuan untuk mendapatkan ketepatan mencapai target pada pelontaran ring toss dengan membangun robot ABU robocon 2023. Penelitian ini menggunakan Sensor MPU-6050 sebagai sensor yang dapat mendeteksi kemiringan sudut base pelontar, Sensor Optocoupler untuk mengetahui kecepatan rotasi pada 2 Motor DC RS-555 sebagai pelontar, Sensor INA219 untuk mengetahui keluaran tegangan, daya dan arus pada saat melakukan pelontaran ring toss. Hasil dari uji lapang pada penelitian ini didapatkan jarak lontaran ring sejauh 3.25 m pada sudut 55°, 3.5 m pada sudut 50°, 3.7 m pada sudut 45°, 3.63 m sudut 40° dengan PWM 150 dan PWM 100 didapatkan jarak 2.6 m pada sudut 55°, 3 m pada sudut 50°, 3.4 m pada sudut 45°, 3.5 m sudut 40° dan hasil pengujian pelontaran ring toss dengan sudut yang berbeda dan 2 nilai PWM yang berbeda bahwa hasil jarak pelontaran tergantung pada nilai kecepatan rotasi (RPM) pada Motor DC dan sudut base pelontar. Kata kunci: Pelontaran ring toss, Sensor INA219, Sensor Optocoupler, dan Sensor MPU-6050.

Actions (login required)

View Item