YOSEP, YUSI and Nugraha, Sapta and Putra, Risandi Dwirama (2024) RANCANG BANGUN SISTEM KENDALI KEDALAMAN DENGAN WEBSOCKET UNTUK OLAH GERAK VERTIKAL PADA AUTONOMOUS UNDERWATER VEHICLE (AUV). S1 thesis, Universitas Maritim Raja Ali Haji.
![[img]](http://repositori.umrah.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (Cover)
Yusi_Yosep_190120201012_Teknik Elektro - Cover.pdf - Published Version Download (415kB) |
|
Text (Abstrak)
Yusi_Yosep_190120201012_Teknik Elektro - Abstrak.pdf - Published Version Download (202kB) |
|
Text (BAB I)
Yusi_Yosep_190120201012_Teknik Elektro - BAB I.pdf - Published Version Download (203kB) |
|
Text (Daftar Pustaka)
Yusi_Yosep_190120201012_Teknik Elektro - Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (203kB) |
|
Text (Full Teks)
Yusi_Yosep_190120201012_Teknik Elektro - Full Teks.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy |
Abstract
Penjelajahan bawah air dengan bantuan robot Autonomous Underwater Vehicle (AUV) telah banyak dilakukan oleh berbagai peneliti di dunia seperti menggunakan jenis robot drone bawah air yang dikendalikan untuk menginspeksi atau mengecek kebocoran pipa maupun kabel bawah air bawah air, memonitoring kualitas air untuk keberlangsungan ekosistem, evakuasi bencana, dan banyak lagi. Dalam percobaannya, protokol WebSocket pada AUV UMRAH diuji coba dengan beberapa variasi parameter kedalaman dan kecepatan untuk mengetahui performa sistem gerak dan kendalinya. Metode penelitian menggunakan eksperimen model uji dengan memvariasikan kecepatan motor penggerak berupa nilai PWM dari 50% hingga 100%, serta kedalaman target mulai dari 0,95 meter hingga 1,75 meter di bawah permukaan. Sensor tekanan MS5803 digunakan untuk umpan balik kendali kedalaman secara real time. Hasil pengujian menunjukkan bahwa AUV UMRAH mampu mencapai kedalaman target dengan cukup baik walaupun terjadi kemiringan saat performa. Hal ini menunjukkan sistem kendali dengan WebSocket AUV UMRAH telah berfungsi dengan cukup optimal. Dengan pengembangan lebih lanjut, prototipe ini berpotensi diaplikasikan dalam berbagai bidang maritim.
| Item Type: | Thesis (S1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Contributors: |
|
|||||||||
| Subjects: | 000 Karya Umum > 000. Ilmu Umum dan Komputer > 004.678.Internet 000 Karya Umum > 000. Ilmu Umum dan Komputer > 005.1.Pemrograman 600. Teknologi dan Ilmu Terapan > 620 - 629 Engineering and Allied Operations (Ilmu Teknik dan Ilmu yang Berkaitan) > 623.8 Nautical Engineering and Seamanship/Teknik Perkapalan, Teknik Nautika dan Ilmu Angkatan laut |
|||||||||
| Divisions: | Fakultas Teknik > Program Studi Teknik Elektro | |||||||||
| Depositing User: | user Teknik Elektro | |||||||||
| Date Deposited: | 26 Jan 2024 01:41 | |||||||||
| Last Modified: | 26 Jan 2024 01:41 | |||||||||
| URI: | http://repositori.umrah.ac.id/id/eprint/6866 |
Actions (login required)
 |
View Item |