Zafarani, Zayus Rifan and Matulatan, Tekad and Rathomi, Muhamad Radzi (2024) IMPLEMENTASI PENGENALAN JALUR PADA DRONE QUADCOPTER MENGGUNAKAN TENSORFLOW (Studi Kasus: Jalur Aspal Kampus UMRAH Senggarang). S1 thesis, Universitas Maritim Raja Ali Haji.

	Text (Cover) Zayus Rifan Zafarani_170155201009_Teknik Informatika_Cover.pdf - Published Version Download (431kB)
	Text (Abstrak) Zayus Rifan Zafarani_170155201009_Teknik Informatika_Abstrak.pdf - Published Version Download (280kB)
	Text (BAB I) Zayus Rifan Zafarani_170155201009_Teknik Informatika_BAB I.pdf - Published Version Download (567kB)
	Text (Daftar Pustaka) Zayus Rifan Zafarani_170155201009_Teknik Informatika_Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (415kB)
	Text (Full Text) Zayus Rifan Zafarani_170155201009_Teknik Informatika_Full Text.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (1MB) | Request a copy

Abstract

Perkembangan teknologi saat ini sangat berkembang dengan pesat terutama pada taknologi pengenalan objek. Drone terbang otonom dengan kecerdasan buatan didalamnya sedang banyak dikembangkan dengan banyak tujuan. Penelitian ini melakukan observasi pengenalan objek bagian-bagian jalan yang ada pada kampus UMRAH Senggarang yang harapannya dapat diimplementasikan pada drone terbang. Percobaan perekaman pola terbang hingga klasifikasi bagian-bagian jalan telah dilakukan. Tensorflow Lite diimplementasikan pada Raspberry Pi untuk mendeteksi bagian-bagian jalan menggunakan model dan bobot yang telah dilatih sebanyak 6 kali dan setiap pelatihannya menggunakan 100 epoch. Algoritma yang digunakan untuk pelatihan ini adalah YOLOv7 dan Hasil dari pelatihan memberikan nilai Precision 0.7, nilai Recall 0,868, dan nilai mAP 0,839.

Actions (login required)

View Item