WANDI, WANDI and Tonny, Suhendra and Anton Hekso, Yunianto (2024) ANALISIS KENDALI MOTOR SERVO PADA PERGERAKAN KAPAL KATAMARAN AUTONOMOUS DENGAN MENGGUNAKAN LOGIKA FUZZY. S1 thesis, Universitas Maritim Raja Ali Haji.

	Text (Cover) WANDI_190120201009_Elektro - Cover.pdf - Published Version Download (857kB)
	Text (Abstrak) WANDI_190120201009_Elektro - Abstrak.pdf - Published Version Download (175kB)
	Text (BAB I) WANDI_190120201009_Elektro - BAB I.pdf - Published Version Download (162kB)
	Text (Daftar Pustaka) WANDI_190120201009_Elektro - Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (233kB)
	Text (Full Teks) WANDI_190120201009_Elektro - Full Teks.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (2MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini mengembangkan kendali motor servo pada kapal katamaran autonomous menggunakan logika fuzzy, kapal katamaran dipilih karena keunggulan dalam mengurangi hambatan dan stabilitas struktural. Sistem autonomous memungkinkan operasi mandiri, namun menghadapi kendali dari kesalahan sensor dan human error. Metode penelitian melibatkan pengujian kendali motor servo dengan logika fuzzy pada lintasan lurus, belok kanan, dan belok kiri. Hasil menunjukkan kapal mampu mendeteksi jarak dan mengarahkan diri dengan benar, meskipun beberapa kali terjadi pergesekan dengan lintasan akibat keterlambatan transmisi data mikrokontroller Atmega2560. Logika fuzzy efektif dalam mengendalikan pergerakan kapal, tetapi diperlukan peningkatan pada kecepatan pemrosesan data untuk mencegah keterlambatan keputusan. Penelitian ini berkontribusi pada pengembangan sistem kendali autonomous untuk kapal katamaran dan menyarankan penggunaan mikrokontroler yang lebih cepat untuk hasil yang optimal.

Actions (login required)

View Item