Search for collections on Repository Universitas Maritim Raja Ali Haji

IMPLEMENTASI SISTEM PID DALAM PENGENDALIAN SUHU DAN KELEMBABAN UNTUK MENDUKUNG BUDIDAYA JANGKRIK SEBAGAI PAKAN ALTERNATIF SEKTOR PERIKANAN

IDHAM SYAH, AHMAD and Arief Kusuma, Hollanda and Ismail Harahap, Basyaruddin (2025) IMPLEMENTASI SISTEM PID DALAM PENGENDALIAN SUHU DAN KELEMBABAN UNTUK MENDUKUNG BUDIDAYA JANGKRIK SEBAGAI PAKAN ALTERNATIF SEKTOR PERIKANAN. S1 thesis, Universitas Maritim Raja Ali Haji.

[img] Text (Cover)
AHMAD IDHAM SYAH_2101010031_Teknik Elektro dan Infomatika _ Cover.pdf - Published Version

Download (561kB)
[img] Text (Abstrak)
AHMAD IDHAM SYAH_2101010031_Teknik Elektro dan Infomatika _ Abstrak.pdf - Published Version

Download (336kB)
[img] Text (BAB I)
AHMAD IDHAM SYAH_2101010031_Teknik Elektro dan Infomatika _ BAB I.pdf - Published Version

Download (338kB)
[img] Text (Daftar Pustaka)
AHMAD IDHAM SYAH_2101010031_Teknik Elektro dan Infomatika _ Daftar Pustaka.pdf - Published Version

Download (325kB)
[img] Text (Full Teks)
AHMAD IDHAM SYAH_2101010031_Teknik Elektro dan Infomatika _ Full Teks.pdf - Published Version
Restricted to Repository staff only

Download (1MB) | Request a copy
Official URL: https://lib.umrah.ac.id/

Abstract

Budidaya jangkrik memiliki potensi besar sebagai sumber pakan alternatif yang kaya protein untuk mendukung sektor perikanan. Keberhasilan budidaya ini sangat dipengaruhi oleh kestabilan suhu dan kelembaban dalam kandang. Penelitian ini bertujuan untuk mengembangkan sistem kendali suhu dan kelembaban berbasis algoritma PID (Proportional-Integral-Derivative) guna menciptakan lingkungan ideal bagi pertumbuhan jangkrik. Sistem dirancang menggunakan mikrokontroler ESP32 yang terintegrasi dengan sensor SHT30, modul RTC DS3231, LCD I2C, serta penyimpanan data melalui MicroSD. Algoritma PID diterapkan untuk mengendalikan kipas, lampu pijar, dan mist maker agar menjaga suhu dalam rentang 28–31°C dan kelembaban antara 65–80%. Hasil pengujian menunjukkan bahwa sistem mampu menjaga kestabilan suhu dan kelembaban secara otomatis, serta berdampak positif terhadap pertumbuhan jangkrik dibandingkan sistem manual. Dengan demikian, penerapan sistem kendali PID terbukti efektif dalam meningkatkan efisiensi dan keberhasilan budidaya jangkrik. Kata Kunci : PID, suhu, kelembaban, jangkrik, ESP32, otomatisasi.

Item Type: Thesis (S1)
Contributors:
ContributionNameNIP / NIDN
UNSPECIFIEDArief Kusuma, HollandaNIP.198904012019031016
UNSPECIFIEDIsmail Harahap, BasyaruddinNIP.199405152024061001
Subjects: 600. Teknologi dan Ilmu Terapan > 630-639. Pertanian, Budidaya Ikan, dan Teknologi yang Berkaitan > 639.92 Habitat Improvement/Peningkatan Habitat Hewan, Peningkatan Habitat Binatang
Divisions: Fakultas Teknik > Program Studi Teknik Elektro
Depositing User: user Teknik Elektro
Date Deposited: 29 Jul 2025 03:57
Last Modified: 29 Jul 2025 03:57
URI: http://repositori.umrah.ac.id/id/eprint/9234

Actions (login required)

View Item View Item