ADITYA NUGRAHA, HARITS and Suhendra, Tonny and Nugraha, Sapta (2025) ANALISIS PERBANDINGAN EFISIENSI BATERAI LITHIUM-ION DAN LITHIUM-POLYMER TERHADAP PERFORMA UNMANNED AERIAL VEHICLE (UAV). S1 thesis, Universitas Maritim Raja Ali Haji.

	Text (Cover) HARITS_ADITYA_NUGRAHA_180120201023_Teknik_Elektro - Cover.pdf - Published Version Download (940kB)
	Text (Abstrak) HARITS_ADITYA_NUGRAHA_180120201023_Teknik_Elektro - Abstrak.pdf - Published Version Download (444kB)
	Text (BAB I) HARITS_ADITYA_NUGRAHA_180120201023_Teknik_Elektro - BAB I.pdf - Published Version Download (390kB)
	Text (Daftar Pustaka) HARITS_ADITYA_NUGRAHA_180120201023_Teknik_Elektro - Daftar Pustaka.pdf - Published Version Download (419kB)
	Text (Full Teks) HARITS_ADITYA_NUGRAHA_180120201023_Teknik_Elektro - Full Teks.pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy

Abstract

Baterai merupakan sumber arus listrik untuk menyuplai sistem kelistrikan Unmanned Aerial Vehicle pada saat menjalankan misi. Banyaknya jenis baterai dipasaran seperti Lithium-Ion dan Lithium Polymer merupakan jenis baterai yang sering digunakan pada Unmanned Aerial Vehicle, oleh karena itu diperlukan penelitian untuk mendapatkan perbandingan baterai berjenis Lithium-Ion dan Lithium Polymer untuk kebutuhan UAV guna mencegah hal yang tidak diinginkan seperti kehabisan daya ketika wahana sedang menjalankan misi. Penelitian dilakukan dengan membuat sebuah Unmanned Aerial Vehicle yang terdiri dari komponen Flight Controller, Electronic Speed Controller, Motor Brushless, Frame dan Propeller. Unmanned Aerial Vehicle yang dibuat dikendalikan menggunakan transmitter yang dipegang oleh pilot dan komponen receiver yang terletak pada UAV. Pengujian lapangan dilakukan dengan cara mencatat durasi terbang pada kedua jenis baterai Lithium-Ion dan Lithium Polymer. Hasil pengujian diperoleh pada penerbangan sebanyak 3 kali dengan menggunakan baterai Lithium-Ion didapatkan durasi terbang 9 menit 55 detik, 8 menit 45 detik, dan 8 menit. Sedangkan pada pengujian penerbangan sebanyak 3 kali menggunakan baterai berjenis Lithium Polymer didapatkan durasi terbang 7 menit 40 detik, 6 menit 55 detik, dan 6 menit 10 detik. Hasil data lapangan menunjukkan selisih durasi terbang antara baterai Lithium Ion dan Lithium Polymer sebanyak 1 menit 58 detik lebih unggul baterai lithium ion untuk penerbangan landai.

Actions (login required)

View Item