Yuliani, Yuliani and Tonny, Suhendra and Hollanda Arief, Kusuma (2022) RANCANG BANGUN INSTRUMEN PENGUKUR PASANG SURUT AIR LAUT BERDASARKAN KARAKTERISTIK TEKANAN UDARA. S1 thesis, Universitas Maritim Raja Ali Haji.

Text Yuliani_170120201015_Teknik Elektro - YULIANI.pdf Restricted to Repository staff only Download (3MB)

Abstract

Pada permukaan air laut, semakin tinggi suatu daerah dari permukaan air laut maka tekanan udaranya semakin berkurang. Tujuan dari penelitian ini yaitu merancang alat pengukur pasang surut air laut berdasarkan karakteristik tekanan udara. Penelitian ini menggunakan sensor tekanan Bosch sebagai sensor tekanan udara, serta Arduino Mega Pro 2560 sebagai mikrokontroler, RTC DS3231 untuk mengambil data waktu dan Modul Micro SD Card yang digunakan untuk menyimpan data. Penelitian berhasil merancang dan mengembangkan instrumen pengukur pasang surut air laut menggunakan sensor tekanan Bosch . Perangkat mampu mengukur tekanan udara dan berhasil mendapatkan pola pasang surut air laut tetapi tidak mendapatkan tinggi muka air laut menggunakan sensor BMP280. Hasil analisis fourier menunjukkan bahwa terdapat 6 periode konstituen dalam pengukuran tekanan udara dengan simbol S1, O2, M2, S2, S4, S6 dengan periode 24, 12.91, 12.42, 12, 6, dan 4 jam memiliki akurasi yang baik dan sensor TCS3200 memiliki dan standard error terkecil yaitu 0,163 dan terbesar 2,468 semakin kecil nilai standard error maka semakin akurat. Pengambilan keputusan dengan algoritman logika fuzzy metode mamdani berhasil diimplementasikan dengan 100% keberhasilan pengambilan keputusan. Robot lengan mampu memindahkan barang pada kotak berdasarkan output kualitas keputusan fuzzy

Actions (login required)

View Item