ARYA PRATAMA, AGUNG and Arief Kusuma, Hollanda and Eny Djoko Setyono, Dwi (2024) RANCANG BANGUN ALAT PENGUKUR PANJANG, MASSA, DAN FOTO IKAN KARANG MENGGUNAKAN VL53L0X, LOAD CELL HX711, DAN ESP32-CAM. S1 thesis, Universitas Maritim Raja Ali Haji.
![[img]](http://repositori.umrah.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (COVER)
AGUNG ARYA PRATAMA_190120201056_Teknik Elektro1_FILE SKRIPSI (COVER).pdf - Published Version Download (505kB) |
|
Text (ABSTRAK)
AGUNG ARYA PRATAMA_190120201056_Teknik Elektro_ABSTRAK.pdf 2.pdf - Published Version Download (96kB) |
|
Text (BAB I)
AGUNG ARYA PRATAMA_190120201056_Teknik Elektro_BAB I.pdf2.pdf - Published Version Download (100kB) |
|
Text (DAFTAR PUSTAKA)
AGUNG ARYA PRATAMA_190120201056_Teknik Elektro_DAFTAR PUSTAKA.pdf2.pdf - Published Version Download (157kB) |
|
Text (FULL TEKS)
AGUNG ARYA PRATAMA_190120201056_Teknik Elektro1_FILE SKRIPSI (FULL TEKS).pdf - Published Version Restricted to Repository staff only Download (3MB) | Request a copy |
Abstract
Ikan Ikan karang, yang hidup di terumbu karang, memerlukan pengukuran panjang dan massa yang akurat untuk studi ekosistemnya. Pengukuran panjang ikan (13,5 cm – 22,5 cm) dan massa (25,51g – 184,12g) tradisional dilakukan secara manual, namun sensor elektronik seperti VL53L0X dan HC-SR04 dapat meningkatkan efisiensi dan akurasi. Sensor VL53L0X, yang menggunakan sinar laser, memiliki jangkauan 2 cm – 130 cm dan presisi 1 mm, lebih akurat dibandingkan sensor ultrasonik HC-SR04. Sensor load cell digunakan untuk mengukur massa ikan dengan kapasitas 300 gr hingga 5 kg. Rancang bangun alat yang juga dapat mengambil foto ikan menggunakan mikrokontroler ESP32-CAM dilengkapi kamera OV2640 dan slot kartu micro SD, bertujuan memudahkan identifikasi ikan. Penelitian ini bertujuan untuk merancang dan membangun alat pengukuran panjang, massa, dan pengambilan foto ikan karang menggunakan sensor VL53L0X, sensor load cell, dan ESP32-CAM. Hasil uji lapangan menunjukkan bahwa alat ini bekerja dengan baik dan akurat dalam mengukur panjang dan massa ikan, meskipun ada perbedaan kecil dibandingkan pengukuran manual. Kualitas foto dari ESP32-CAM masih memerlukan peningkatan agar setara dengan foto dari kamera handphone. Secara keseluruhan, alat yang dikembangkan memenuhi tujuan penelitian dengan meningkatkan efisiensi dan akurasi pengukuran serta memungkinkan dokumentasi visual yang memadai. Kata kunci : VL53L0X, Load cell HX711, Esp32- Cam
| Item Type: | Thesis (S1) | |||||||||
|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|---|
| Contributors: |
|
|||||||||
| Subjects: | 600. Teknologi dan Ilmu Terapan > 620 - 629 Engineering and Allied Operations (Ilmu Teknik dan Ilmu yang Berkaitan) > 628.4 Teknik Sanitasi Umum, teknologi pengolahan sampah, teknologi pengolahan limbah, teknologi pengolahan bahan sisa, teknologi pengolahan sampah industri | |||||||||
| Divisions: | Fakultas Teknik > Program Studi Teknik Elektro | |||||||||
| Depositing User: | user Teknik Elektro | |||||||||
| Date Deposited: | 29 Jul 2024 04:37 | |||||||||
| Last Modified: | 29 Jul 2024 04:37 | |||||||||
| URI: | http://repositori.umrah.ac.id/id/eprint/7509 |
Actions (login required)
 |
View Item |